Em 1956, A Associação Paulista dos Cirurgiões-Dentistas (APCD) criou o Museu Odontológico. Mas, apesar das tentativas de reativá-lo em 1978 e novamente em 1985, condições adversas impediram sua evolução. Dr. Elias Rosenthal, em 15 de novembro de 1986, como presidente da APCD – Distrital Pinheiros, fundou o Museu de Odontologia de São Paulo (Mosp), indicando para seu primeiro diretor Dr. Arlindo Marques. Por indicação do Dr. Reynaldo Todescan, presidente da APCD Central, o MOSP passou a atuar na sede principal, à Rua Humaitá, 389.

Com muita visão, o Dr. Raphael Baldacci Filho, em 04 de abril de 1988, transformou o MOSP em entidade jurídica autônoma, com o nome de Instituto Museu e Biblioteca de Odontologia de São Paulo – IMOSP.

Assim, no dia 20 de julho de 1988, foi registrado no Ministério da Fazenda, com inscrições do CPF nº. 352.279.828-72, e em 28 de agosto de 1988, sob o nº. 35.006.056/88-10, inscrito no Ministério Cultural, como entidade sem fins lucrativos e de natureza cultural.

Com a mudança de APCD Central em abril de 1993 para a Praça Campo de Bagatelle, o museu também a acompanhou. Com a inauguração do prédio principal na Rua Voluntários da Pátria, 547, em 2001, teve a passagem definitiva para o mesmo prédio, em 27 de Setembro 2002.

Em abril de 2003, o IMOSP foi denominado Dr. Elias Rosenthal em homenagem póstuma ao seu fundador.

O IMOSP é hoje um centro de estudos, pesquisa e difusão cultural, que tem como objetivos:

1º) Recolher, classificar, preservar e expor aparelhos, instrumentos, fotos, documentos, livros, revistas, etc., que se refiram à Odontologia ou à cultura geral;
2º) Reconstituir a História da Odontologia no Brasil.
3º) Visa á preservação da memória da odontologia, mantendo acesa a chama dos nossos ideais.
4º) Estabelecer, intensificar convênios e cooperar com outros museus, Universidade, instituições públicas e privadas, nacionais e estrangeiras no âmbito de seus objetivos.