O Pronto-Socorro da APCD foi inaugurado no dia 07 de abril de 1994. Passou a dar atendimento 24 horas a partir do dia 24 de maio de 2003, em um espaço mais amplo e com novos equipamentos.
O objetivo do Pronto-Socorro é dar atendimento emergencial (dor) à comunidade carente.
Os pacientes são atendidos por uma equipe de Cirurgiões-Dentistas contratados e Cirurgiões-Dentistas estagiários voluntários.
Apesar de funcionar em Santana, na zona norte de São Paulo, o Pronto-Socorro recebe pessoas de todas as regiões da cidade e até de outros municípios. Desde o início das atividades do Pronto Socorro, em abril de 1994, até dezembro de 2010 foram atendidos mais de 103.761 pacientes.
Os profissionais voluntários recebem um certificado de estagiário para fins curriculares