O Pronto-Socorro da APCD foi inaugurado no dia 07 de abril de 1994. Passou a dar atendimento 24 horas a partir do dia 24 de maio de 2003, em um espaço mais amplo e com novos equipamentos.
O objetivo do Pronto-Socorro é dar atendimento emergencial (dor) à comunidade carente.
Os pacientes são atendidos por uma equipe de Cirurgiões-Dentistas contratados e Cirurgiões-Dentistas estagiários voluntários, sob a coordenação de Tânia Maria Stacciarini de Carvalho.
Apesar de funcionar em Santana, na zona norte de São Paulo, o Pronto-Socorro recebe pessoas de todas as regiões da cidade e até de outros municípios. Desde o início das atividades do Pronto Socorro, em abril de 1994, até hoje foram atendidos mais de 85.000 pacientes.
Os profissionais voluntários recebem um certificado de estagiário para fins curriculares